Equação de Euler
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Equação de Euler
Considere uma haste uniforme montada em um eixo horizontal sem atrito através
de seu centro. O conjunto está sobre uma plataforma giratória que gira com
velocidade angular Ω (veja figura (a)).
O centro da haste situado sobre o eixo da
plataforma giratória. Seja θ o ângulo mostrado na figura (b).
Aplique as equações de Euler (equações 11.67 da Aula 11) para mostrar que:
2\Theta'' + ((I3+I2)/I1)\Omega^2sen2\Theta = 0
Escolha os eixos principais como na figura (c). Note que, para pequenos ângulos, o
movimento da haste é harmônico simples.
de seu centro. O conjunto está sobre uma plataforma giratória que gira com
velocidade angular Ω (veja figura (a)).
O centro da haste situado sobre o eixo da
plataforma giratória. Seja θ o ângulo mostrado na figura (b).
Aplique as equações de Euler (equações 11.67 da Aula 11) para mostrar que:
Escolha os eixos principais como na figura (c). Note que, para pequenos ângulos, o
movimento da haste é harmônico simples.
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