Arduino

por SavioRamos Qui 11 maio 2017, 00:49

Galera, estou fazendo um código para um projeto braço robótico e queria pedi alguém para dá uma olha nesse código para vê está tudo ok

Código:: #include <Servo.h> #define servoBase 3 // Porta Digital do Servo da Base #define servoAlturaBraco 4 // Porta Digital do Servo da Altura do Braço #define servoAnguloBraco 5 // Porta Digital do Servo do Ângulo do Braço #define servoGarra 6 // Porta Digital do Servo da Garra #define potBase A0 // Porta Analógica do Potenciometro para Controle da Base #define potAlturaBraco A1 // Porta Analógica do Potenciometro para Controle da Altura do Braço #define potAnguloBraco A2 // Porta Analógica do Potenciometro para Controle do Ângulo do Braço #define potGarra A3 // Porta Analógica do Potenciometro para Controle da Garra. #define botaoCongela 8 // Porta Digital do Botao Congela #define botaoDescongela 9 // Porta Digital do Botao Descongela //Instanciação dos Objetos de Controle dos Servos Servo base; Servo altura; Servo angulo; Servo garra; //Variaveis para cálculo dos angulos int valorPotBase; int valorAngBase; int valorPotAltura; int valorAngAltura; int valorPotAngulo; int valorAngAngulo; int valorPotGarra; int valorAngGarra; //Variaveis para controle dos botões int estadoBotaoC, estadoBotaoD; int estadoAntBotaoC = HIGH; int estadoAntBotaoD = HIGH; boolean congelado = false; void setup(){ pinMode(botaoCongela, INPUT_PULLUP); pinMode(botaoDescongela, INPUT_PULLUP); //Usa o LED do Arduino para informar estado de congelado pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, LOW); //Configuração das Portas dos Servos base.attach(servoBase); altura.attach(servoAlturaBraco); angulo.attach(servoAnguloBraco); garra.attach(servoGarra); } void loop() { if (!congelado) { valorPotBase = analogRead(potBase); //Leitura do Angulo do Potenciometro valorAngBase = map(valorPotBase, 0, 1023, 0, 180); //Conversão do valor do potenciometro (de 0 até 1024) para o angulo (de 0 até 180) base.write(valorAngBase); //Envio do angulo para o Servo valorPotAltura = analogRead(potAlturaBraco); //Leitura do Angulo do Potenciometro valorAngAltura = map(valorPotAltura, 0, 1023, 180, 0); //Conversão do valor do potenciometro (de 0 até 1024) para o angulo (de 0 até 180) altura.write(valorAngAltura); //Envio do angulo para o Servo valorPotAngulo = analogRead(potAnguloBraco); //Leitura do Angulo do Potenciometro valorAngAngulo = map(valorPotAngulo, 0, 1023, 180, 0); //Conversão do valor do potenciometro (de 0 até 1024) para o angulo (de 0 até 180) angulo.write(valorAngAngulo); //Envio do angulo para o Servo valorPotGarra = analogRead(potGarra); //Leitura do Angulo do Potenciometro valorAngGarra = map(valorPotGarra, 0, 1023, 0, 90); //Conversão do valor do potenciometro (de 0 até 1024) para o angulo (de 0 até 180) garra.write(valorAngGarra); //Envio do angulo para o Servo } //Se o botao de congelar foi apertado estadoBotaoC = digitalRead(botaoCongela); if (estadoBotaoC != estadoAntBotaoC) { congelado = true; digitalWrite(13, HIGH); //Informa o estado de congelado no LED interno do Arduino } estadoAntBotaoC = estadoBotaoC; //Se o botao de descongelar foi apertado estadoBotaoD = digitalRead(botaoDescongela); if (estadoBotaoD != estadoAntBotaoD) { congelado = false; digitalWrite(13, LOW); //Informa o estado de congelado no LED interno do Arduino } estadoAntBotaoD = estadoBotaoD; }

por **CaiqueF** Sex 12 maio 2017, 16:49

Difícil ler tudo assim. Acho que seria mais eficaz se você testasse e dissesse o erro que está ocorrendo (caso ocorra).
Além disso, explicar a lógica que usou

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